Unitree G1·H1, Tesla Optimus, Figure 02, 1X NEO, Boston Dynamics Atlas — 키·자유도·가용성·가격을 기준으로 2026년 가장 주목받는 휴머노이드 6종을 정리했습니다. 화제성과 실제 구매 가능 여부는 다릅니다. 아래 상태 배지로 구분하세요.
※ 이 글은 공개된 사양·발표를 바탕으로 한 정보성 비교입니다. 가격·출시 일정·사양은 제조사 발표에 따라 자주 바뀌며, 상당수 모델은 2026년 현재 일반 소비자 판매 대상이 아닙니다. 구매·계약 전 제조사 공식 정보를 확인하세요.
| 모델 | 제조사 | 키 | 가격 | 가용성 |
|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 | Unitree Robotics | 약 1.27m | 약 $16,000~ | 판매 중(개발자·연구) |
| Unitree H1 | Unitree Robotics | 약 1.8m | 약 $90,000~ | 판매 중(연구·기관) |
| Tesla Optimus (Gen 2) | Tesla | 약 1.73m | 미정(목표 $20,000~30,000대 언급) | 내부 시범·미판매 |
| Figure 02 | Figure AI | 약 1.68m | 미공개(상업 파일럿) | 상업 파일럿·미소비자판매 |
| 1X NEO | 1X Technologies | 성인 유사 | 가정용 지향(선주문 관심) | 초기 단계·제한 공개 |
| Boston Dynamics Atlas (전동) | Boston Dynamics | 성인 유사 | 비매품(R&D) | 연구·비매품 |
2026년 현재 실제로 주문 가능한 가장 저렴한 본격 휴머노이드. 접히는 컴팩트 폼팩터에 SDK가 공개돼 대학·스타트업·개인 개발자의 알고리즘·강화학습 연구 진입 장벽을 크게 낮췄다.
성인 키의 풀사이즈 휴머노이드로 달리기·점프 등 동적 이동을 시연했다. 고토크 관절과 높은 이동 성능으로 로코모션·전신 제어 연구 기관에서 널리 쓰인다.
테슬라의 자체 공장 시범 투입으로 화제를 모은 모델. 정교한 손과 자사 AI·대량생산 역량이 강점으로 거론되나, 2026년 현재 일반 판매는 되지 않으며 공개 일정·가격은 변동적이다.
자동차·물류 현장 파일럿으로 주목받는 상업용 휴머노이드. 비전-언어 모델을 통합해 지시 이해·작업 수행을 지향하지만, 소비자 판매가 아닌 기업 협업·배치 중심이다.
가정 환경에서의 안전한 상호작용을 목표로 한 부드러운 텐던 구동 휴머노이드. 가정용 휴머노이드 방향성으로 관심이 크지만, 2026년 현재 광범위한 소비자 출시 단계는 아니다.
신형 전동 아틀라스는 사람을 넘는 관절 가동 범위와 전신 곡예로 휴머노이드 운동 성능의 기준점을 제시한다. 판매 제품이 아니라 연구·시연용이지만 업계 방향을 이끈다.
1. 화제성 ≠ 구매 가능성. Optimus·Figure는 뉴스에 자주 나오지만 소비자 판매가 아닙니다. 2026년 실제로 손에 넣을 수 있는 건 Unitree G1·H1 계열입니다.
2. 용도를 정하세요. 연구·개발이면 SDK가 공개된 G1이 진입점, 동역학·로코모션 연구면 H1처럼 풀사이즈 고성능이 유리합니다. 가사 대행을 기대한다면 아직 이릅니다.
3. 손(매니퓰레이션)이 관건. 걷기보다 어려운 게 손 조작입니다. 정교한 손·비전-언어 통합 수준이 실제 작업 수행력을 좌우합니다.
4. 총소유비용. 본체가가 전부가 아닙니다. 배터리·예비 부품·연산 장비·안전 설비까지 포함해 판단하세요.
5. 안전·설치 환경. 풀사이즈는 무게·토크가 큽니다. 사람과 같은 공간에서 운용하려면 제조사 안전 지침과 공간 확보가 필수입니다.
가장 현실적인 선택은 Unitree G1입니다. 약 $16,000대부터 개발자·연구용으로 실제 주문이 가능합니다. Unitree H1은 더 크고 강력하지만 가격이 수 배 높습니다. Tesla Optimus·Figure 02·1X NEO는 화제성은 크나 2026년 현재 일반 소비자 판매 단계는 아닙니다.
아직입니다. 현재 판매되는 모델은 대부분 연구·개발·전시용이며, 빨래 개기·설거지 같은 범용 가사 작업을 안정적으로 해내는 소비자용 제품은 상용화 전 단계입니다. 1X NEO 등이 가정용을 지향하지만 광범위 출시는 아직입니다.
크기(자유도·모터 수), 손의 정밀도, 배터리·연산 성능, 소프트웨어 성숙도가 원가를 좌우합니다. 소형 개발용(G1)은 수천만 원대, 풀사이즈 고성능(H1)은 억대에 가깝고, 상업용(Figure)은 기업 배치 계약 중심이라 소비자 가격이 공개되지 않습니다.
실물은 Unitree G1처럼 SDK가 공개된 모델이 진입점이지만 고가입니다. 저예산이라면 ROS·시뮬레이터(Isaac Sim, MuJoCo)로 로코모션·강화학습을 먼저 익히고, 데스크톱 로봇팔로 매니퓰레이션 기초를 실습하는 경로를 추천합니다.
풀사이즈 휴머노이드는 무게·토크가 커 사람과 같은 공간에서 다룰 때 주의가 필요합니다. 그래서 1X NEO 같은 가정 지향 모델은 저소음·저강성 텐던 구동으로 접촉 안전을 강조합니다. 연구용도 반드시 제조사 안전 지침을 따라야 합니다.